Своего рода ангелом (посланником) был греческий Гермес (чьи отличительные черты были позднее использованы римлянами применительно к богу Меркурию) – главный посланец Зевса (у римлян – Юпитера).
Гермес был божеством, покровителем купцов и воров. Это трикстер, отъявленный обманщик и плут, который украл стадо коров у Аполлона еще в младенчестве, запутав следы таким образом, что обвинить маленького «ангела», мирно спящего в колыбели после проделанной «работы», было невозможно.
Он смастерил первую лиру, продев полотняные ленточки сквозь дырки, просверленные в черепашьем панцире (в честь девяти Муз было девять струн – он знал, как получить благосклонность других богов!), а впоследствии и первую свирель. Оба инструмента были подарены Аполлону. 
Гермес был не только богом науки и торговли, но и богом доброй удачи, который охранял путешественников.
Одной из его задач было сопровождение душ умерших в загробный мир, поэтому он был призван психопомпом (на греческом языке означает «вождь» или «проводник»).
В христианстве эту функцию выполняют некоторые ангелы, в частности, архангел Михаил.
Гермеса традиционно изображают с кадуцеем с двумя переплетающимися змеями, в шлеме с крыльями и в сандалиях с крыльями, благодаря чему он стал классическим источником общепризнанного ныне образа крылатого «посланника Божьего».