Концепция ангелов-хранителей существует во многих религиях и культурах и прослеживается вплоть до древних ассирийцев и вавилонян. В древние времена они были известны как Керубы (Херувимы) и о них говорили, что они охраняли дворцы и храмовые ворота. Римляне верили, что мужчин и маленьких детей сопровождали и охраняли духи, известные как Гении, в то время как женщинам покровительствовала Юнона (эта идею, несомненно, вдохновила Юнона, вспыльчивая жена Юпитера, который был покровителем и стражем дома). Мусульмане верят, что людей защищают Малаика, которые, говорят, отгоняют злых духов. Японцы верят в духов-хранителей, которых называют Ками. И американские индейцы тоже верят в защиту духов, которые остаются с ними на протяжении всей жизни.